مقدمة لأبحاث الكراسي المتحركة الذكية

Aug 10, 2025 ترك رسالة

مع تطور المجتمع وتقدم الحضارة الإنسانية، يحتاج الأشخاص، وخاصة الأشخاص ذوي الإعاقة، بشكل متزايد إلى استخدام التكنولوجيا العالية-الحديثة لتحسين نوعية حياتهم وحرية حركتهم. في كل عام، يفقد عشرات الآلاف من الأشخاص إحدى القدرات أو أكثر (مثل المشي والمهارة اليدوية) بسبب حوادث المرور، والكوارث الطبيعية، والكوارث-التي من صنع الإنسان، والأمراض المختلفة. لذلك، أصبح البحث عن الكراسي المتحركة الروبوتية لمساعدة الأشخاص ذوي الإعاقة في المشي موضوعًا ساخنًا. وفي بلدان مثل إسبانيا وإيطاليا، نجح معهد الأتمتة التابع للأكاديمية الصينية للعلوم في تطوير كرسي متحرك آلي يتمتع بقدرات الملاحة البصرية والصوتية والتفاعل الصوتي.

 

تتضمن الكراسي المتحركة الآلية في المقام الأول التعرف على الصوت وتركيب الكلام، وتحديد الموقع الذاتي للروبوت-، وتجنب العوائق العشوائية الديناميكية، ودمج معلومات أجهزة الاستشعار المتعددة-، والتحكم في التنقل التكيفي في الوقت الفعلي-.

 

التكنولوجيا الرئيسية للكراسي المتحركة الآلية هي الملاحة الآمنة. الطرق الأساسية المستخدمة هي الموجات فوق الصوتية والأشعة تحت الحمراء، وبعضها يستخدم أيضًا التحكم الصوتي. القيد الرئيسي للملاحة بالموجات فوق الصوتية والأشعة تحت الحمراء هو نطاقها المحدود الذي يمكن التحكم فيه، والذي يمكن التغلب عليه عن طريق الملاحة البصرية. في الكرسي المتحرك الآلي، يجب أن يكون المستخدم عنصرًا مركزيًا ونشطًا في النظام بأكمله. بالنسبة للمستخدم، يجب أن يتمتع الكرسي المتحرك الآلي أيضًا بالقدرة على التفاعل مع المستخدم. يمكن تحقيق هذه الوظيفة التفاعلية بشكل حدسي للغاية من خلال الحوار الصوتي بين الإنسان-والآلة. على الرغم من أنه يمكن التحكم في بعض الكراسي المتحركة المتنقلة الموجودة بأوامر بسيطة، إلا أن الروبوتات المتنقلة والكراسي المتحركة ذات الوظائف التفاعلية الحقيقية لا تزال نادرة.

 

إرسال التحقيق